1 #RA: 0.5 #SIDOCC: 2[1] 3[2] 
2 #RA: 0.5 #SIDOCC: 0[1] 1[2] 
4 #RA: 0.5 #SIDOCC: 1[0] 2[2] 
6 #RA: 0.5 #SIDOCC: 2[0] [2] 3[2] 
2 3 #RA: 0.5 #SIDOCC: 0[1] 1[2]